Задать вопрос
Поля, помеченные *, обязательны для заполнения!
Контакты колледжа
Команда Eurobot
Atlantis 19 - команда ГОУ СПО Политехнического колледжа №19. В неё входят студенты и инженеры, объединяющие свои усилия для создания мобильных роботов. Наш управляемый робот Atlantis - результат наших усилий и кропотливой работы.
24 апреля 2009 года в ДК МГТУ им. Баумана прошёл российский этап международного молодежного робототехнического турнира ЕВРОБОТ. В соревнованиях участвовала и команда Политехнического колледжа №19 "Аtlantis-19". Наш колледж является первым колледжом-участником соревнований. В своей категории команда заняла почётное 2-е место.
Команда состоит из 8 человек. Возглавляют команду два руководителя проекта. Мы работаем в хорошо оборудованной для конструирования и опробации роботов лаборатории ИАЦ.
Состав команды:
Евграфов Владимир - руководитель команды
Кириллов Алексей - научный руководитель
Бондаренко Денис - капитан команды
Яшин Вячеслав - капитан команды
Соломатин Дмитрий - конструктор, механик
Силаев Алексей - механик, электронщик
Щербинин Даниил - механик, программист
Стешенко Анатолий - механик
Робот “Atlantis” сделан на основе универсального робототехнического конструктора “VEX Robotics Design System”. Он оснащен двумя независимыми, соосными приводами колёс, манипулятором с тремя степенями свободы и конвейерным механизмом. В качестве приводов используются серво-моторы, для управления которыми на борту имеется контроллер “VEX Micro Controller”. Для удаленного управления системой используется 6-канальный пульт управления, сигналы которого обрабатываются тем же контроллером. Питание системы осуществляется от аккамуляторов на 7-9 вольт.
Один из основных узлов робота - это манипулятор. Он построен по следующей схеме: одна степень свободы - захватный механизм, вторая - поворот захватного механизма вокруг вертикальной оси на 360°, третья - подъём на высоту порядка 15 см.
